- Víctor Hugo Jaramillo Velásquez
Ing. Mecánico, Universidad de Antioquia, Colombia.
M.Sc. en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
Doctor (C) en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
- Georffrey Acevedo González
Ing. Electrónico, Universidad de Antioquia, Colombia.
Maestría en Educación, Instituto Tecnológico de Monterrey.
- Rigoberto Maldonado Torres.
Especialista en Automatización, Universidad Pontifica Bolivariana, Colombia.
- José Darío Jaramillo Mesa
Ing. Electrónico, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia
Publicado: 2015-12-13
Artículos
Páginas Preliminares
Páginas Preliminares
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 313 |
Visitas PDF 359
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 725 |
Visitas PDF 1682
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 564 |
Visitas PDF 860
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 463 |
Visitas PDF 328
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3089 |
Visitas PDF 2953
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 418 |
Visitas PDF 708
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 986 |
Visitas PDF 3068
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 417 |
Visitas PDF 624
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 568 |
Visitas PDF 748
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 873 |
Visitas PDF 4232
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 598 |
Visitas PDF 828
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2218 |
Visitas PDF 7520
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 579 |
Visitas PDF 3232
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 568 |
Visitas PDF 370
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2189 |
Visitas PDF 3148
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1441 |
Visitas PDF 798
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1413 |
Visitas PDF 4056
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 310 |
Visitas PDF 652
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 305 |
Visitas PDF 362
A force control for a peg-hole system in assembly technology
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 411 |
Visitas PDF 610
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 412 |
Visitas PDF 690
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 545 |
Visitas PDF 1038
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1216 |
Visitas PDF 1968
Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1018 |
Visitas PDF 16466
Diseño de un clasificador basado en redes neuronales para pacientes en proceso de extubación
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 367 |
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Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo de las plantas Festo MPS PA Compact
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 384 |
Visitas PDF 573
Máquina automática procesadora de papa
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1290 |
Visitas PDF 6531
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 377 |
Visitas PDF 321
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 356 |
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Análisis estático de sistema de fijación para asegurar centro en entornos cilíndricos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 429 |
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Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 536 |
Visitas PDF 3292
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3586 |
Visitas PDF 4793
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 640 |
Visitas PDF 991
Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 957 |
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Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 366 |
Visitas PDF 520
Diseño y desarrollo de un sensor para el reconocimiento de materiales a través de la Capacitancia
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Publicado: 2015-12-13
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Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 475 |
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Tecnificación de un ciclón para material particulado y postratamiento de gases como sistema de control para hornos de coquización en Samacá (Boyacá)
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 767 |
Visitas PDF 1770
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1137 |
Visitas PDF 2518