Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D

Resumen

En este trabajo se realiza el diseño, construcción, control y simulación de un robot paralelo para la impresión en 3D. Se utilizó la metodología QFD con el objetivo de tener mayor acceso a las prioridades y necesidades de los usuarios finales en el desarrollo de la máquina, involucrándolo en el diseño CAD y construcción. Se desarrolló el análisis cinemático del mecanismo 5R mediante el análisis geométrico de mecanismos, el cual brindo el punto de partida para el desarrollo de simulación, el objetivo final de esta máquina radica en el hecho de poder desarrollar piezas volumétricas diseñadas previamente en un software CAD mediante la impresión en 3D.