Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial

Resumen

En este artículo se muestra el trabajo desarrollado para lograr la comunicación entre una aplicación desarrollada en Windows, el programa RobotStudio y el controlador IRC5 de la marca ABB. La aplicación desarrollada implementa dos kits de desarrollo de software (SDK); uno de estos permite obtener datos del dispositivo Leapmotion el cual detecta la posición de la mano y retorna una coordenada en el espacio, el otro kit de desarrollo permite la manipulación de datos RAPID (Lenguaje de programación implementado por ABB) y el envío de comandos de ejecución desde la aplicación al programa RobotStudio y al controlador IRC5.