Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.

Algorithms for image processing implemented in the InMoov Humanoid Robot.

Contenido principal del artículo

Diego Alejandro Valero Carvajal
Juan Esteban Orozco Isaza
Jazmín Natalia Córdoba Puerto
Oscar Santiago Noreña Hemelberg
Miguel Alejandro Gómez Alarcón
Marco Antonio Jinete Gómez
Jhonatan Alejandro Gutiérrez Alfonso

Resumen

El mundo de la robótica parecía ser un mundo de ciencia ficción hasta hace pocos años, en las últimas décadas los robots se han incorporado en nuestras vidas apoyando en áreas educativas, medicinales, de transporte y recreación entre muchos escenarios más, donde el objetivo es desarrollar robots útiles y seguros. En este artículo se presenta el desarrollo de algoritmos de procesamiento de imágenes implementados en el robot humanoide InMoov, el primer robot 3D open source del mundo y el primero en ser replicado en Colombia para la detección y tracking de movimiento, reconocimiento facial y control de extremidades robóticas mediante mimesis de manos, se implementó un sistema embebido sintetizador de voz, pregunta y respuesta. Estos algoritmos son elaborados e implementados en el InMoov para fortalecer la interacción humano-robot (HRI) y la autonomía del robot, obteniendo una eficiencia promedio de más del 90% de efectividad en ambientes controlados.

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Detalles del artículo

Biografía del autor/a (VER)

Diego Alejandro Valero Carvajal, Universidad Piloto de Colombia

Estudiante de ingeniería mecatrónica

Juan Esteban Orozco Isaza , Universidad Piloto de Colombia

Estudiante de ingeniería mecatrónica

Jazmín Natalia Córdoba Puerto , Universidad Piloto de Colombia

Estudiante de ingeniería mecatrónica

Oscar Santiago Noreña Hemelberg , Universidad Piloto de Colombia

Estudiante de ingeniería mecatrónica

Miguel Alejandro Gómez Alarcón , Universidad Piloto de Colombia

Estudiante de ingeniería mecatrónica

Marco Antonio Jinete Gómez , Universidad Piloto de Colombia

Docente de planta, Magister en automatización industrial, Universidad Piloto de Colombia

Jhonatan Alejandro Gutiérrez Alfonso , Universidad Piloto de Colombia

Estudiante de ingeniería mecatrónica

Referencias (VER)

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