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Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)
Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)

EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art

69-80

HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA
HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA

71-82

cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)
cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)

Enhancing mobile robot navigation: integrating reactive autonomy through deep learning and fuzzy behavior
Navegación autónoma reactiva de un robot móvil basada en aprendizaje profundo y comportamientos difusos

4229 pp. 1-14

Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual

Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible
Dynamic feedback control and state observers for a knee rehabilitation device using soft action

33019 pp. 1-10

Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos

CABLES MUSCULARES
CABLES MUSCULARES

103-111

Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)

SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
REMOTE CONTROL SYSTEM OF A ROBOTIC ARM WITH 4 DEGREES OF FREEDOM USING MACHINE VISION

121-129

Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot
Diseño, simulación y primera prueba de un dispositivo de sutura automática acoplado a un robot

4116 pp. 1-18

INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES
INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES

13-29

Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)

DEVELOPMENT OF AN ACTUATED CABLE ORTHOTIC GLOVE TO PROVIDE ASSISTANCE OF FINGER EXTENSION TO STROKE SURVIVORS - Desarrollo de un guante ortótico para proveer asistencia en la extensión de los dedos a pacientes que han sufrido derrame cerebral
DEVELOPMENT OF AN ACTUATED CABLE ORTHOTIC GLOVE TO PROVIDE ASSISTANCE OF FINGER EXTENSION TO STROKE SURVIVORS - Desarrollo de un guante ortótico para proveer asistencia en la extensión de los dedos a pacientes que han sufrido derrame cerebral

75-82

Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0
Evaluation of metrics for the performance of wireless networks of mobile robots in the framework of Industry 4.0

3834 pp. 1-10

Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.
Algorithms for image processing implemented in the InMoov Humanoid Robot.

36019 pp. 1-16

MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery

44-50

SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA

121-129

Simuladores virtuales para entrenamiento de habilidades para laparoscopia
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DEVELOPMENT OF AN ELECTRO-MECHANICALLY CONTROLLED HAND ORTHOSIS FOR ASSISTING FINGER EXTENSION IN STROKE SURVIVORS
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48-54

Detección de fuerza y posición para los movimientos de flexión-extensión de codo a partir de señales de EMG
Force and position detection for elbow flexion and extension movements from EMG signals

3924 pp. 1-20

La enseñanza del pensamiento computacional y sus efectos sobre las funciones ejecutivas de los niños
Teaching computational thinking and its effects on children's executive functions

4215 pp. 1-21

INTERFAZ HÁPTICA TIPO GUANTE CON REALIMENTACIÓN VIBRATORIA
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29-39

ACQUISITION AND VISUALIZATION OF VARIABLEFOCUS SCENES USING DIGITAL IMAGE PROCESSING
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13-25