López-Prieto, J. F., J. D. Piza, E. H. Sepúlveda, V. A. Sora, y R. E. Ramírez. «Mecanismo Planar 2R Con Articulaciones Complacientes Para simulación De Caminata Bipeda». Memorias, diciembre de 2015, https://revistapostgrado.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/813.