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Solaque Guzmán, L.E., Avendaño Flórez, D.R., Molina Villa, M.A. y Pulido Rojas, C.A. 2015. Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual. Memorias. (dic. 2015).