López-Prieto, J.F., Quijano, C.E., Moncayo, R.A., Piedrahita, J.H., Jiménez, J.D., Navarro, N.D. y Angarita, I.I. 2015. Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos. Memorias. (dic. 2015).