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Enhancing mobile robot navigation: integrating reactive autonomy through deep learning and fuzzy behavior
Navegación autónoma reactiva de un robot móvil basada en aprendizaje profundo y comportamientos difusos
Julián López-Velásquez, Gustavo Alonso Acosta-Amaya, Jovani Alberto Jimenez-Builes
4229 pp. 1-14
Publicado: 2024-07-10
2024-07-10
Visitas Artículo 73 |
Visitas PDF 53
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Julie Berrio, Edgar Arcos, Juan Zuluaga, Sergio Corredor
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 2780 |
Visitas PDF 2486
Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0
Evaluation of metrics for the performance of wireless networks of mobile robots in the framework of Industry 4.0
Jovani Alberto Jimenez-Builes, Alejandro Serrate-Hincapie, Carlos Mario Zapata-Jaramillo, Albeiro Espinosa-Bedoya, Gustavo Alonso Acosta-Amaya
3834 pp. 1-10
Publicado: 2022-06-07
2022-06-07
Visitas Artículo 407 |
Visitas PDF 386
Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)
Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)
Róbinson Jiménez Moreno, Fabio Espinosa Valcárcel, Darío Amaya Hurtado
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 534 |
Visitas PDF 280
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