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Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0
Evaluation of metrics for the performance of wireless networks of mobile robots in the framework of Industry 4.0
Jovani Alberto Jimenez-Builes, Alejandro Serrate-Hincapie, Carlos Mario Zapata-Jaramillo, Albeiro Espinosa-Bedoya, Gustavo Alonso Acosta-Amaya
3834 pp. 1-10
Publicado: 2022-06-07
2022-06-07
Visitas Artículo 406 |
Visitas PDF 381
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 322 |
Visitas PDF 297
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Carlos A. Velásquez Hernández, John J. Chávez Chávez, Ernesto Córdoba Nieto
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 853 |
Visitas PDF 2816
Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.
Algorithms for image processing implemented in the InMoov Humanoid Robot.
Diego Alejandro Valero Carvajal, Juan Esteban Orozco Isaza , Jazmín Natalia Córdoba Puerto , Oscar Santiago Noreña Hemelberg , Miguel Alejandro Gómez Alarcón , Marco Antonio Jinete Gómez , Jhonatan Alejandro Gutiérrez Alfonso
36019 pp. 1-16
Publicado: 2021-06-01
2021-06-01
Visitas Artículo 615 |
Visitas PDF 484
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Julie Berrio, Edgar Arcos, Juan Zuluaga, Sergio Corredor
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 2765 |
Visitas PDF 2458
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Juan F. López-Prieto, Camilo E. Quijano, Ricardo A. Moncayo, Jorge H. Piedrahita, Jesús D. Jiménez, Nelson D. Navarro, Irma I. Angarita
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 2064 |
Visitas PDF 2949
Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)
Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)
Róbinson Jiménez Moreno, Fabio Espinosa Valcárcel, Darío Amaya Hurtado
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 534 |
Visitas PDF 279
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
Manuel Alejandro Chávez Cardona, Felipe Rodríguez Spitia, Asfur Baradica López
69-80
Publicado:
Visitas Artículo 1121 |
Visitas PDF 641
INTERFACES NEURONALES Y SISTEMAS MÁQUINA-CEREBRO: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. REVISIÓN.
INTERFACES NEURONALES Y SISTEMAS MÁQUINA-CEREBRO: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. REVISIÓN.
Felipe García Quiroz, Adriana Villa Moreno, Paula Castaño Jaramillo
14-22
Publicado: 2011-11-17
2011-11-17
Visitas Artículo 356 |
Visitas PDF 207
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Jorge Eliecer Rangel Díaz, José Luis Rubiano Fernández, Jairo Orlando Montoya Gómez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 506 |
Visitas PDF 708
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Pedro Andrey Cañón, Pedro Cárdenas, Oscar Rodríguez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 361 |
Visitas PDF 662
Enhancing mobile robot navigation: integrating reactive autonomy through deep learning and fuzzy behavior
Navegación autónoma reactiva de un robot móvil basada en aprendizaje profundo y comportamientos difusos
Julián López-Velásquez, Gustavo Alonso Acosta-Amaya, Jovani Alberto Jimenez-Builes
4229 pp. 1-14
Publicado: 2024-07-10
2024-07-10
Visitas Artículo 63 |
Visitas PDF 42
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Oscar Justinico, Pedro F. Cárdenas, Jhoan Sebastián Rodríguez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 478 |
Visitas PDF 971
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Kewin J. Saumeth Cudriz, Federico Pinilla Tarazona, A. Fernández Arboleda, David J. Muñoz Aldana, Luis A. Cruz Salazar
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 1338 |
Visitas PDF 714
Revisión sistemática de la integración y la relación entre el pensamiento computacional y las matemáticas en los primeros años escolares
Systematic review of the integration and relationship between computational thinking and mathematics in the early years of schooling
Lina Marcela Ocampo, Milena Corrales Álvarez, Sergio Augusto Cardona Torres
4208 pp. 1-28
Publicado: 2024-07-01
2024-07-01
Visitas Artículo 113 |
Visitas PDF 89
A force control for a peg-hole system in assembly technology
A force control for a peg-hole system in assembly technology
David Hernández, Pedro Cárdenas, Julius Wolff, Annika Raatz
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 365 |
Visitas PDF 576
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