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Red ad-hoc en un ambiente robótico

Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0
Evaluation of metrics for the performance of wireless networks of mobile robots in the framework of Industry 4.0

Jovani Alberto Jimenez-Builes, Alejandro Serrate-Hincapie, Carlos Mario Zapata-Jaramillo, Albeiro Espinosa-Bedoya, Gustavo Alonso Acosta-Amaya

3834 pp. 1-10

Publicado: 2022-06-07
2022-06-07
Visitas Artículo 495 | Visitas PDF 439

Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual

Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 377 | Visitas PDF 321

Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos

Carlos A. Velásquez Hernández, John J. Chávez Chávez, Ernesto Córdoba Nieto
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 986 | Visitas PDF 3068

Resultante al aplicar la Envolvente Convexa, obteniendo los puntos máximos (rojos), mínimos (azules) y negro (centroide del polígono).

Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.
Algorithms for image processing implemented in the InMoov Humanoid Robot.

Diego Alejandro Valero Carvajal, Juan Esteban Orozco Isaza , Jazmín Natalia Córdoba Puerto , Oscar Santiago Noreña Hemelberg , Miguel Alejandro Gómez Alarcón , Marco Antonio Jinete Gómez , Jhonatan Alejandro Gutiérrez Alfonso

36019 pp. 1-16

Publicado: 2021-06-01
2021-06-01
Visitas Artículo 681 | Visitas PDF 526

Pensamiento Computacional mixto con robótica y reciclaje en un proyecto social
Mixed Computational Thinking with Robotics and Recycling in a Social Project

Cinhtia Maribel González Segura, Michel Garcia Garcia, Sergio Alejandro González Segura, Maximiliano Canché Euan, Neyfis Vanessa Solís Baas, Merly Guadalupe Jimenez

4309 pp. 1-27

Publicado: 2025-01-01
2025-01-01
Visitas Artículo 299 | Visitas PDF 115

Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad

Julie Berrio, Edgar Arcos, Juan Zuluaga, Sergio Corredor
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 3089 | Visitas PDF 2953

Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos

Juan F. López-Prieto, Camilo E. Quijano, Ricardo A. Moncayo, Jorge H. Piedrahita, Jesús D. Jiménez, Nelson D. Navarro, Irma I. Angarita
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 2189 | Visitas PDF 3148

Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)
Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)

Róbinson Jiménez Moreno, Fabio Espinosa Valcárcel, Darío Amaya Hurtado
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 579 | Visitas PDF 321

EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art

Manuel Alejandro Chávez Cardona, Felipe Rodríguez Spitia, Asfur Baradica López

69-80

Publicado: Visitas Artículo 1182 | Visitas PDF 734

INTERFACES NEURONALES Y SISTEMAS MÁQUINA-CEREBRO: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. REVISIÓN.
INTERFACES NEURONALES Y SISTEMAS MÁQUINA-CEREBRO: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. REVISIÓN.

Felipe García Quiroz, Adriana Villa Moreno, Paula Castaño Jaramillo

14-22

Publicado: 2011-11-17
2011-11-17
Visitas Artículo 409 | Visitas PDF 232

Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo

Jorge Eliecer Rangel Díaz, José Luis Rubiano Fernández, Jairo Orlando Montoya Gómez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 568 | Visitas PDF 748

Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial

Pedro Andrey Cañón, Pedro Cárdenas, Oscar Rodríguez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 412 | Visitas PDF 690

Enhancing mobile robot navigation: integrating reactive autonomy through deep learning and fuzzy behavior
Navegación autónoma reactiva de un robot móvil basada en aprendizaje profundo y comportamientos difusos

Julián López-Velásquez, Gustavo Alonso Acosta-Amaya, Jovani Alberto Jimenez-Builes

4229 pp. 1-14

Publicado: 2024-07-10
2024-07-10
Visitas Artículo 196 | Visitas PDF 165

Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion

Oscar Justinico, Pedro F. Cárdenas, Jhoan Sebastián Rodríguez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 545 | Visitas PDF 1038

Promoviendo el pensamiento computacional desenchufado en un proyecto social
Promoting unplugged computational thinking in a social project

Cinhtia Maribel González Segura, Neyfis Vanessa Solís Baas, Teresita del Jesús Montañez May, Michel García García, Maximiliano Canché Euán

4307 pp. 1-23

Publicado: 2025-01-01
2025-01-01
Visitas Artículo 446 | Visitas PDF 207

Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos

Kewin J. Saumeth Cudriz, Federico Pinilla Tarazona, A. Fernández Arboleda, David J. Muñoz Aldana, Luis A. Cruz Salazar
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 1441 | Visitas PDF 798

Revisión sistemática de la integración y la relación entre el pensamiento computacional y las matemáticas en los primeros años escolares
Systematic review of the integration and relationship between computational thinking and mathematics in the early years of schooling

Lina Marcela Ocampo, Milena Corrales Álvarez, Sergio Augusto Cardona Torres

4208 pp. 1-28

Publicado: 2024-07-01
2024-07-01
Visitas Artículo 414 | Visitas PDF 234

A force control for a peg-hole system in assembly technology
A force control for a peg-hole system in assembly technology

David Hernández, Pedro Cárdenas, Julius Wolff, Annika Raatz
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 411 | Visitas PDF 610

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