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Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible
Dynamic feedback control and state observers for a knee rehabilitation device using soft action
Andres Felipe Guatibonza Artunduaga, Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Alexandra Velasco Vivas
33019 pp. 1-10
Publicado: 2020-04-26
2020-04-26
Visitas Artículo 446 |
Visitas PDF 249
Diseño de un sistema de rehabilitación para miembro superior en entorno de realidad virtual (Design of a upper limb rehabilitation system in virtual reality environment/Projeto do sistema de reabilitação do membro superior em ambiente de realidade virtual
Diseño de un sistema de rehabilitación para miembro superior en entorno de realidad virtual (Design of a upper limb rehabilitation system in virtual reality environment/Projeto do sistema de reabilitação do membro superior em ambiente de realidade virtual
Fabricio Muri Calcatelli, Celina Carbajal, Elisa Pérez, Hugo Fernández, Ana María Echenique, Natalia López
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 944 |
Visitas PDF 405
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
César Humberto Guzmán Valdivia, Andrés Blanco Ortega, Marco Antonio Oliver Salazar, Héctor Ramón Azcaray Rivera
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 970 |
Visitas PDF 350
Detección de fuerza y posición para los movimientos de flexión-extensión de codo a partir de señales de EMG
Force and position detection for elbow flexion and extension movements from EMG signals
Julián Augusto Cortés Gómez, Daniel Santiago Acebes Moreno, Lina María Peñuela Calderón, Alexandra Velasco Vivas
3924 pp. 1-20
Publicado: 2023-02-23
2023-02-23
Visitas Artículo 368 |
Visitas PDF 303
Propuesta para el análisis de la marcha mediante fusión de sensores inerciales-magnéticos y ópticos
Proposal for Gait Analysis Using Fusion of Inertial-Magnetic and Optical Sensors
Mauro Callejas Cuervo, Manuel A. Vélez-Guerrero , Andrea C. Alarcón-Aldana
1-11
Publicado: 2020-12-13
2020-12-13
Visitas Artículo 493 |
Visitas PDF 307
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
Manuel Alejandro Chávez Cardona, Felipe Rodríguez Spitia, Asfur Baradica López
69-80
Publicado:
Visitas Artículo 1122 |
Visitas PDF 643
INFLUENCIA DE LA FATIGA MUSCULAR EN LA SEÑAL ELECTROMIOGRÁFICA DE MÚSCULOS ESTIMULADOS ELÉCTRICAMENTE
INFLUENCIA DE LA FATIGA MUSCULAR EN LA SEÑAL ELECTROMIOGRÁFICA DE MÚSCULOS ESTIMULADOS ELÉCTRICAMENTE
Juliana M. Fernández, Rubén C. Acevedo, Carolina B. Tabernig
111-119
Publicado: 2013-10-09
2013-10-09
Visitas Artículo 293 |
Visitas PDF 180
DEVELOPMENT OF A DYNAMIC GONIOMETER WITH AN INCREMENTAL ENCODER
DEVELOPMENT OF A DYNAMIC GONIOMETER WITH AN INCREMENTAL ENCODER
Felipe García Quiroz, Adriana Villa Moreno, María Restrepo Peláez
28-32
Publicado:
Visitas Artículo 237 |
Visitas PDF 121
Análisis de biomateriales para uso en ingeniería de tejido de piel: revisión (Analysis of biomaterials for skin tissue engineering: review /Análise de biomateriais para uso em engenharia de tecidos da pele: patch)
Análisis de biomateriales para uso en ingeniería de tejido de piel: revisión (Analysis of biomaterials for skin tissue engineering: review /Análise de biomateriais para uso em engenharia de tecidos da pele: patch)
Ana Cristina Colorado, Carlos Andrés Agudelo, María Elena Moncada
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 2234 |
Visitas PDF 454
Estimación de velocidad del movimiento de mano usando redes neuronales artificiales y mediciones electromiográfícas ( Hand movements speed estimation by means of artificial neural networks and electromiograpHical measurements)
Estimación de velocidad del movimiento de mano usando redes neuronales artificiales y mediciones electromiográfícas ( Hand movements speed estimation by means of artificial neural networks and electromiograpHical measurements)
Camilo Sandoval Rodríguez, Eusebio Delgado Velosa, Edinson Andrés Cordero Cardozo, Rodolfo Villamizar Mejía
Publicado: 2013-10-28
2013-10-28
Visitas Artículo 391 |
Visitas PDF 209
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