Genoy Muñoz JW, Rodríguez Ortiz LF, Salinas SA. Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications). RIB [Internet]. 15 de enero de 2014 [citado 21 de noviembre de 2024];5(9). Disponible en: https://revistapostgrado.eia.edu.co/index.php/BME/article/view/488