C. H. Guzmán Valdivia, A. Blanco Ortega, M. A. Oliver Salazar, y H. R. Azcaray Rivera, «Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)», RIB, vol. 7, n.º 14, ene. 2014.