Guzmán Valdivia, César Humberto, Andrés Blanco Ortega, Marco Antonio Oliver Salazar, y Héctor Ramón Azcaray Rivera. 2014. «Modelado Y Simulación De Un Robot Terapéutico Para La Rehabilitación De Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem E Simulação De Um Robô Terapêutico De Reabilitação De Membros Inferiores)». Revista Ingeniería Biomédica 7 (14). https://doi.org/10.24050/19099762.n14.2013.471.