Genoy Muñoz, J. W., Rodríguez Ortiz, L. F., y Salinas, S. A. (2014). Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications). Revista Ingeniería Biomédica, 5(9). https://doi.org/10.24050/19099762.n9.2011.488