Mosquera Leyton, V.H., Vivas Albán, O.A. y Rengifo Rodas, C.F. 2012. MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery. Revista Ingeniería Biomédica. 5, 10 (may 2012), 44–50. DOI:https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.97.