Genoy Muñoz, J.W., Rodríguez Ortiz, L.F. y Salinas, S.A. 2014. Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications). Revista Ingeniería Biomédica. 5, 9 (ene. 2014). DOI:https://doi.org/10.24050/19099762.n9.2011.488.