Ruiz Navas, D., Pérez Ariza, V.Z., Betancur, M.J. y Bustamante Osorno, J. 2013. cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis). Revista Ingeniería Biomédica. 4, 8 (oct. 2013). DOI:https://doi.org/10.24050/19099762.n8.2010.117.